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顛鍋炒菜、跑步翻越、收疊衣物、彈琴泡茶……在北京剛剛落幕的2024年世界機器人大會上，各種人形機器人同現(xiàn)場觀眾展開互動，許多人不禁發(fā)出一句“感覺來到下一個世紀”的感嘆。

人形機器人——這種有著“身體”的人工智能（AI）是不少科幻電影中的主角，距離走進家庭，進入日常生活還有多遠呢？

8月21日在2024世界機器人大會現(xiàn)場拍攝的人形機器人。新華社記者 任超 攝

應(yīng)用場景日益擴大

如果說機器人產(chǎn)業(yè)是人們普遍認知中的“未來產(chǎn)業(yè)”，那么人形機器人更是新技術(shù)、新材料、高端制造等多項技術(shù)的“集合體”。

打個比方：“身體”，機器人本體的硬件模塊，包括四肢和相關(guān)功能組件；“小腦”，運動控制系統(tǒng)，向上承接大腦給出的任務(wù)指令，向下控制本體整機的運動；“大腦”，也就是AI大模型，負責(zé)推理、規(guī)劃、決策、環(huán)境感知和交流。

記者了解到，本次大會就有近30款人形機器人整機亮相，創(chuàng)歷屆之最，在現(xiàn)實世界中也解鎖了更多應(yīng)用場景。

比如在家居生活中，樂聚機器人的臺輪式人形機器人可適應(yīng)多種室內(nèi)環(huán)境，包括模擬未來的家庭場景，“解放雙手”有了更多可能性。

在商業(yè)零售場景中，北京銀河通用機器人有限公司一款GALBOT G1通用人形機器人可以在聽到語音指令后，從貨架上揀選商品，并精準遞交到顧客手上。

目前，國內(nèi)已有廠商將人形機器人產(chǎn)品投入線下場景，部分實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)。“計劃今年將GALBOT G1投入到無人藥店、商超等商業(yè)化場景中，幫助人類‘干活’成為現(xiàn)實?！便y河通用工作人員告訴記者。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的輪式雙臂人形機器人。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

表情與動作高度類人的清寶機器人，目前主要應(yīng)用于文旅場景和工業(yè)場景。上海清寶引擎機器人有限公司董事長王磊告訴記者，該公司今年已簽下數(shù)千萬元的人形機器人訂單，并已實現(xiàn)微盈利，預(yù)計今年底銷售額可達5000萬元。

人形機器人賽道不斷有新的玩家入局。僅在2023年，就有星塵智能、星動紀元、智元機器人等約20家人形機器人企業(yè)成立；也有老牌玩家優(yōu)必選沖刺“人形機器人第一股”成功，通過資本化手段將人形機器人產(chǎn)業(yè)推上快車道……

據(jù)企查查數(shù)據(jù)，若把視角擴大至整個機器人產(chǎn)業(yè)，我國現(xiàn)存機器人相關(guān)企業(yè)從2014年的1.33萬家增長到2023年的17.85萬家，增長13倍。

“進家門”可能至少還需3到5年

雖然被看作是最前沿技術(shù)之一，但受訪人士普遍認為，目前人形機器人正處于走出實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的階段，大規(guī)模落地首先將聚集于工業(yè)場景，至于“進家門”或許沒那么快。

比如，優(yōu)必選科技股份有限公司的工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)化身汽車檢測工程師，在汽車流水線上執(zhí)行分揀、質(zhì)檢等任務(wù)。

據(jù)優(yōu)必選工作人員介紹，這種機器人可以搬運15千克的箱子，內(nèi)置的多模態(tài)大模型“大腦”可實時記錄數(shù)據(jù)，讓其更好地“理解”周圍環(huán)境，令檢測的準確度達到毫米級。據(jù)悉，Walker S今年已入駐蔚來、極氪等多家車企智慧工廠“打工”。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形通用機器人。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

過去一年，宇樹科技先后發(fā)布售價65萬元的人形通用機器人H1，售價9.9萬元的人形機器人G1量產(chǎn)版。宇樹工作人員告訴記者，H1目前訂單已經(jīng)排到明年10月以后。

人形機器人率先進入工業(yè)場景、科研機構(gòu)，實際上是當(dāng)前技術(shù)水平與用戶需求相匹配的結(jié)果。不過，人們更加關(guān)心的是，何時才能實現(xiàn)人形機器人“入戶”的“愿景”？

“粗略預(yù)計3至5年?！蓖趵谔寡?。“首先是成本問題，目前人形機器人價格昂貴，多數(shù)在數(shù)十萬到百萬元之間，普通家庭難以承受；其次是技術(shù)的穩(wěn)定性和安全性，人形機器人需要在各種復(fù)雜的環(huán)境中準確執(zhí)行任務(wù)，不能出現(xiàn)故障或錯誤；第三，機器人的‘大腦’，也就是智能化方面仍有待提高?！?/p>

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形機器人。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

記者注意到，目前人形機器人依然存在“尷尬時刻”。以本次世界機器人大會展出的人形機器人為例，基本都需要用繩索懸掛在鋼架上，因為機器人下肢難以站穩(wěn)；一些機器人時常停下來“緩一緩”，續(xù)航和輸出功率不足導(dǎo)致它們略顯“卡頓”；還有機器人則被關(guān)閉了交互系統(tǒng)，嘈雜環(huán)境會令它們因指令識別混亂而宕機……

可想而知，要讓人形機器人走進家庭，仍需技術(shù)的綜合性突破，每一個環(huán)節(jié)都需要足夠的投入與耐心。

有業(yè)內(nèi)人士認為，全行業(yè)仍在尋找一個可觸發(fā)廣泛需求的家庭場景，去激活龐大的市場潛力。“人口老齡化趨勢下，養(yǎng)老領(lǐng)域的機器人應(yīng)用或?qū)⒊蔀橄乱粋€風(fēng)口?！蓖趵谡f。

成長之路越走越寬

縱使存在諸多難關(guān)需要攻克，機器人作為一項融合了人工智能和機械工程的新興技術(shù)，被視作未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

2023年11月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年人形機器人創(chuàng)新體系初步建立、整機產(chǎn)品達到國際先進水平，到2027年人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升、成為重要的經(jīng)濟增長新引擎等發(fā)展目標。地方層面，北京、上海等地也都發(fā)布了產(chǎn)業(yè)支持政策。

據(jù)國際機器人協(xié)會預(yù)測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規(guī)模年復(fù)合增長率將高達71%。中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國人形機器人市場規(guī)模有望達到約8700億元。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的人形機器人。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

當(dāng)前，國內(nèi)傳感器、精密減速器等人形機器人核心零部件生產(chǎn)技術(shù)，以及AI大模型技術(shù)正加速迭代更新。

據(jù)了解，我國機器人產(chǎn)業(yè)已在部分領(lǐng)域達到較為領(lǐng)先水平。例如，全球首款通用人形機器人開源公版機“青龍”，全身擁有多達43個可以依靠自身動力源主動控制的運動

“關(guān)節(jié)”，“關(guān)節(jié)”模組一共搭載了10種31個關(guān)節(jié)，也意味著機器人能做出更接近人類的動作。

中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在8月13日舉行的2024世界機器人大會新聞發(fā)布會上表示，目前，我國工業(yè)機器人中的精密減速器等關(guān)鍵核心零部件已形成豐富的產(chǎn)品譜系，技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力大幅提升。

機器人行業(yè)“腦力”也在突飛猛進。記者向科大訊飛工作人員了解到，該公司一款基于大模型的“機器人大腦”，可以實現(xiàn)多種語言識別和多人多模態(tài)場景的交互。

“這組模塊融合視覺、聲音等多種模態(tài)，可以從嘈雜環(huán)境中剝離出來是哪幾個人在和機器人對話，并給予回應(yīng)。”上述工作人員介紹。

事實上，除了“長得像人”的機器人之外，我國各類機器人產(chǎn)業(yè)都在走向成熟。比如國內(nèi)企業(yè)也紛紛搶占靈巧手、機械臂、四足機器狗等機器人賽道，并在消防應(yīng)急、衛(wèi)生醫(yī)療等多領(lǐng)域展現(xiàn)出一定的商業(yè)價值和社會價值。

8月21日在2024年世界機器人大會上展出的宇樹科技消費級四足機器人Go2。新華網(wǎng) 閆雨昕 攝

以宇樹科技的四足機器狗為例，經(jīng)過8年的技術(shù)迭代，靈活跳躍、負重爬樓梯等任務(wù)均可完成。

業(yè)界普遍認為，以大模型為代表的AI技術(shù)融合機器人的硬件技術(shù)，將產(chǎn)生更多“連帶效應(yīng)”，一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈正在加速形成，機器人的成長之路將越走越寬。